O projeto GenSim do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) utiliza modelos de linguagem de grande porte para expandir a gama de tarefas de simulação para as quais robôs podem ser treinados. Isso é feito gerando automaticamente novas tarefas ou detalhando passo a passo o comportamento desejado.
O projeto gera descrições de tarefas e o código necessário para simular o comportamento, otimizando esse código usando uma biblioteca de tarefas. Com isso, o projeto obteve sucesso no treinamento de braços robóticos para executar tarefas.
O GenSim pode ser útil em robótica de cozinha, manufatura e logística, permitindo que os robôs se adaptem a ambientes de múltiplas etapas.
