Pesquisadores da Universidade de Stanford propuseram um sistema operacional holístico remoto de baixo custo chamado Mobile ALOHA para coletar dados de operações remotas holísticas. Ao colocá-lo em uma base com rodas, o Mobile ALOHA expandiu as funcionalidades do ALOHA original, adicionando mobilidade. Os pesquisadores usaram um conjunto de dados estático do ALOHA para aprendizado por imitação, obtendo um bom desempenho em tarefas de operação móvel. Este sistema oferece um método de coleta de dados eficiente e de baixo custo, adequado para tarefas diárias que exigem operações remotas holísticas.