Neste mundo tridimensional, descrevemos tudo com palavras e exploramos o mundo com a linguagem. Mas você já pensou como seria se as palavras pudessem ser "derramadas" diretamente no espaço tridimensional?
Recentemente, estudantes brilhantes da Universidade Tsinghua e da Universidade de Harvard desenvolveram uma tecnologia de ponta chamada LangSplat. Usando a técnica de espalhamento gaussiano tridimensional, ela dá vida às palavras no espaço 3D, permitindo consultas de texto abertas no mundo real.
Endereço do projeto: https://github.com/minghanqin/LangSplat
Imagine que você está jogando um jogo 3D e quer encontrar uma espada escondida. Basta digitar "espada" e o LangSplat localizará sua posição com precisão em um cenário vasto. Não é incrível?
Um salto duplo em velocidade e precisão
O maior destaque do LangSplat é sua velocidade e precisão.
Velocidade: com resolução de 1080P, sua velocidade de consulta é 200 vezes mais rápida que os métodos tradicionais! Isso significa que você obtém feedback instantâneo, sem precisar esperar uma barra de progresso.
Precisão: através do aprendizado semântico hierárquico, o campo semântico tridimensional torna-se mais claro, e os limites do alvo não são mais borrados. É como observar detalhes com uma lupa, cada canto é nitidamente visível.
A tecnologia por trás da inovação
As tecnologias principais do LangSplat incluem:
Aprendizado semântico hierárquico: usando o Segment Anything Model (SAM), aprende semântica multi-nível do geral para o específico, permitindo a identificação precisa de cada objeto.
Espalhamento gaussiano tridimensional: no espaço 3D, usa a distribuição gaussiana para representar informações semânticas, cada ponto gaussiano codifica ricas características semânticas.
Autocodificador de cena: para resolver o problema de armazenamento de características de alta dimensão, o LangSplat constrói um autocodificador específico para a cena, reduzindo a dimensionalidade das características semânticas, economizando memória e melhorando a eficiência.
Amplas perspectivas de aplicação
O surgimento do LangSplat abriu novas portas para a compreensão de cenas 3D. Seja em navegação de robôs, realidade aumentada ou edição 3D, ele pode se destacar.
Imagine que no futuro, ao jogar um jogo imersivo de RV, você poderá simplesmente usar sua voz para comandar um robô a encontrar um tesouro. Ou, ao projetar um modelo 3D, você poderá modificar rapidamente os parâmetros usando a linguagem. Tudo isso não é mais um sonho.