Das Unternehmen Tencent hat kürzlich TAD Sim veröffentlicht, eine automatisierte Fahrsoftware zur Simulation. Dies ist ein plattformübergreifendes, verteiltes Simulationssystem, das speziell für die Entwicklung und Validierung von intelligenten Fahrsystemen entwickelt wurde.
TAD Sim basiert auf Tencents professioneller Spiele-Engine und einer 3D-Rekonstruktionstechnologie mit Zentimeter-Genauigkeit. Es integriert industrielle Fahrzeugdynamikmodelle, physikalische Sensorsimulationen und datengetriebene KI-Verkehrsflussmodelle. Damit ermöglicht es die geschlossene Simulationsvalidierung aller Fahrzeugmodule.
Die Architektur von TAD Sim umfasst Module für Datenzugriff und Szenenaufbau, die Simulations-Kernengine, Testanalyse und -bewertung, Testverwaltung und externe Schnittstellen. Es unterstützt eine skalierbare und kompatible Simulationsarchitektur. Die Plattform deckt alle Phasen des V-Modells der Fahrzeugvalidierung ab, einschließlich Model-in-the-Loop, Software-in-the-Loop, Hardware-in-the-Loop, Vehicle-in-the-Loop und Driver-in-the-Loop. Szenen- und Kartenverwaltung sind ebenso integriert, wobei Benutzer Szenen und Karten über einen Szenen- und Karteneditor anpassen können.
Zu den Hauptmerkmalen von TAD Sim gehören die hochgenaue Szenenwiedergabe, hochpräzise Fahrzeugdynamikmodelle, umfangreiche hochpräzise Sensormodelle, datengetriebene KI-Verkehrsflussmodelle und effiziente Testwerkzeuge, die Simulationstests mit Millionen von Kilometern pro Tag ermöglichen. Darüber hinaus unterstützt die Plattform das internationale Standardformat OpenX, um die Kompatibilität von Szenen- und Kartendaten und die Einhaltung von Industriestandards zu gewährleisten.
TAD Sim ist für die Anwendung in der Simulation und Bewertung von automatisierten Fahrtests konzipiert. Es unterstützt die geschlossene Simulationsvalidierung aller Fahrzeugmodule, einschließlich der Algorithmen für Wahrnehmung, Entscheidungsfindung und Steuerung. Es kann nahtlos mit der automatisierten Fahr-Cloud-Toolchain integriert werden, einschließlich CICD, Datenverwaltungsdiensten, Datenakquisitions- und -annotationsservices und Algorithmus-Trainingsdiensten.
Mit der weiteren Produktentwicklung soll TAD Sim auf breitere Anwendungsszenarien erweitert werden, darunter Simulationstests für intelligentes Networking, die Generierung synthetischer Daten und virtuelle Testfahrten.
Github-Adresse:https://github.com/Tencent/TAD_Sim