MS3D ist ein automatisiertes Annotationstool zur 3D-Objekterkennung in Punktwolkensequenzen. Es integriert mehrere Expertenmodelle und zeitliche Optimierungen, um qualitativ hochwertige Markierungen für Laserscannerdaten verschiedener Dichten zu erzeugen. Das Tool kann die Fehlerrate von 3D-Detektoren verbessern und bietet mit der Kastenfusionsmethode (KBF) eine Möglichkeit zur Integration von Detektoren in überwachten Umgebungen. Die Open-Source-Veröffentlichung dieses Tools wird die Anwendung der 3D-Erkennungstechnologie in einem breiteren Spektrum von Szenarien und Umgebungen fördern.