EgoGenは、自己中心的な合成データを生成するためのシステムです。ヘッドマウントディスプレイ（HMD）のカメラ装置をシミュレートし、カメラ装着者の視点から多様なセンサーデータをレンダリングします。豊富なマルチモーダルデータと正確なアノテーションを提供し、自己知覚タスクに最適です。