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自动驾驶汽车通过监控和利用实时传感数据，为更安全的驾驶提供了一种很有前景的解决方案。来自激光雷达、超声波传感器、摄像头、雷达和GPS等不同传感器收集的信息可以被处理和分析，以控制车辆。计算机视觉在推动这项技术发展中发挥了至关重要的作用，特别是目标检测，其目标是在场景中定位和分类物体。本文将讨论自动驾驶汽车技术，并研究不同的目标检测神经网络模型、架构和性能。
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