2024年12月19日，普渡机器人在全球范围内正式发布其首款全尺寸双足人形机器人 ——PUDU D9。这款机器人由普渡 X 实验室研发，是继类人形机器人 PUDU7和五指灵巧手 PUDU DH11后推出的又一力作。PUDU D9以 “可落地具身智能” 为目标，专注于在多种复杂环境中为人类提供高效服务。

PUDU D9身高170厘米，重量65公斤，具备42个关节自由度，最大关节扭矩可达352Nm。其搭载的五指灵巧手 PUDU DH11使其拥有近乎人类的双足行走和双手操作能力。在发布会的演示中，PUDU D9展现了卓越的直立行走能力，能够自如应对上斜坡、抗干扰等多种挑战，甚至能通过操作 PUDU SH1进行地面清洁。

作为专为人类服务而设计的机器人，PUDU D9秉持 “生而为人” 的设计理念，既在外形上模仿人类，又在能力上力求接近人类的各类任务处理能力。PUDU D9在移动能力上实现了双足行走，平地行走速度高达2m/s，支持通行楼梯、斜坡及崎岖地面，且在移动过程中能有效降低噪音。

在操作方面，PUDU D9配备两条7自由度的机械臂，能够负载超过20公斤，并通过11自由度的五指灵巧手完成各类精细操作。其自主学习算法使其能够在丰富的数据环境中不断成长，实现高效的任务规划和执行。

交互体验方面，PUDU D9搭载高精度的多模态传感器，能够通过视觉、触觉、力觉和听觉感知环境信息，进行自然的人机交互。这种多模态交互能力得益于其 “大脑 + 小脑” 结构的智能处理系统，使其能更好地理解和响应用户需求。

随着智能服务机器人行业的发展，普渡机器人在专用、类人形和人形机器人领域建立了全面的产品布局，PUDU D9的发布标志着该公司的又一次技术飞跃。普渡机器人 CEO 张涛表示，公司将继续以客户需求为导向，推动机器人技术的进步和应用，为人类生活带来更多便利。

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