2024年9月26日，上海 —— 傅利叶科技公司正式发布了其新一代通用人形机器人 GR-2，标志着人形机器人技术的又一次飞跃。相较于去年发布的 GR-1，GR-2在硬件、设计和功能上都进行了全面升级，展现出更高的灵活性和更强的应用潜力，适用于各个领域的开发者和多种应用场景。

GR-2在外观上保持了 GR-1的仿生设计，但高度增加了10厘米，达到1.75米，体重则为63千克。它的全身拥有53个自由度，单臂的运动负载达3千克，能够执行更加复杂的操作。为了提升机器人在各类任务中的表现，傅利叶在灵巧手、执行器和开放平台等多个方面进行了重大创新。GR-2的单手自由度由6个增加至12个，使其更好地模拟人手的自然运动。针对执行器，傅利叶开发了7款不同型号的 FSA 执行器，以提高关节的扭矩和精度。

在应用方面，GR-2不仅可以被用于银行、工厂等传统场景，还能够进行更为智能的操作。例如，GR-2在车灯安装流水线中，通过更新的触觉传感器，提升了对工作环境的感知能力，使其更像人类工人进行操作。同时，基于对实际工作场景反馈的快速迭代，傅利叶不断优化 GR-2的功能，使其更加符合市场需求。

另外，GR-2引入了虚拟现实技术，用户可以通过 VR 设备与机器人实现行为 “同步”，如同远程操控。傅利叶的创始人兼 CEO 顾捷表示，未来每个家庭都可能拥有这样一款机器人，帮助用户在日常生活中完成各类任务。

通过对运动智能、灵巧作业、认知智能等六个维度的探索，傅利叶为人形机器人的未来发展奠定了基础。GR 系列被视为 AI 技术的载体，旨在推动人工智能与现实世界的深度融合。

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