在医疗科技的前沿，AI的应用正不断突破我们的想象。Perceptive公司，这家来自波士顿的初创企业，成功开发了全球首个全自动AI机器人牙医，并已在人类患者上执行了首次全程牙科手术，其诊疗速度达到了人类医生的8倍。
这一创新不仅仅是速度的飞跃，Perceptive还宣布了两项突破性技术，预示着未来牙科治疗将更加精准、安全和高效。首先，OCT3D成像系统利用光学相干断层扫描技术，能够在口腔内生成牙齿内部的3D图像，深入到牙龈线下方并进入骨骼，提供了前所未有的分辨率和位置精度。
与传统的X射线相比，OCT成像不仅避免了有害的辐射，还具有更高的准确率。Perceptive采用的运动结构方法，通过更短的曝光时间和移动扫描仪技术，解决了图像模糊的问题，使得病理定位精度达到20微米范围内，准确率超过90%。
其次，机器人牙医的诊疗系统彻底改变了传统的牙科手术流程。以牙冠安装为例，Perceptive的机器人可以在单次就诊中，几分钟内完成整个过程。患者首次就诊时，牙医使用OCT成像仪对牙齿进行扫描，机器人根据数据规划钻孔路径，并预先制作牙冠。当患者到达时，机器人在几分钟内完成钻孔，完美贴合的永久牙冠被粘合到位，整个诊疗过程就此完成。
安全是Perceptive机器人设计的重要考虑因素。机器人在工作时与患者身体相连，通过一种名为「咬合块」的装置保持嘴巴张开，防止下巴疲劳。机器人的末端执行器通过物理连接到咬合块，即使头部移动，钻头也能即时补偿，确保手术的精确性。
Perceptive的机器人牙医不仅提高了手术效率，还提供了更好的诊疗结果。与传统修复体相比，机器人能够以更高的精度安装修复体，从而延长其使用寿命。此外，机器人的物理平衡系统和牙医的最终安全控制，确保了手术的安全性。
尽管Perceptive的机器人牙医尚未商业化，但已成功在人体上进行了测试，并筹集了3000万美元资金。下一步，Perceptive将与FDA进行关键临床试验，如果一切顺利，预计在几年内将这项革命性的技术带给公众。
这一突破不仅展示了AI在医疗领域的潜力，也为牙科治疗带来了前所未有的精准和效率。随着技术的不断进步，我们有理由相信，未来的牙科诊疗将更加人性化、个性化，为患者带来更好的体验。
参考资料：https://newatlas.com/health-wellbeing/robot-dentist-world-first/