腾讯公司近期发布了一款名为TAD Sim的自动驾驶仿真软件，这是一款专为智能驾驶系统研发和验证而设计的跨平台分布式仿真系统。TAD Sim基于腾讯专业的游戏引擎、厘米级数字孪生三维重建技术，集成了工业级的车辆动力学模型和物理级传感器仿真，以及数据驱动的AI交通流模型，能够完成实车上全部模块的闭环仿真验证。
TAD Sim的架构设计包括数据接入与场景构建、仿真核心引擎、测试分析与评价、测试任务管理、外部接入接口等模块，支持可扩展、可兼容的仿真体系架构。该平台服务能够覆盖车辆验证V字流程的各个阶段，包括模型在环、软件在环、硬件在环、车辆在环及驾驶员在环，支持场景管理和地图管理，允许用户通过场景编辑器、地图编辑器自定义场景与地图。
TAD Sim的主要特点包括高保真场景还原、高精度车辆动力学模型、丰富的高精度传感器模型、数据驱动的AI交通流模型，以及提供高效的测试工具，助力实现日行百万公里的仿真测试。此外，平台支持OpenX的国际标准格式，确保了场景地图数据的兼容性和行业标准一致性。
TAD Sim面向自动驾驶仿真测试与评价的应用场景，支持感知、决策、控制算法等实车上全部模块的闭环仿真验证，并可与CICD、数据管理服务、数据采集标注服务、算法训练服务等自动驾驶云工具链全流程打通。随着产品的逐步发展，TAD Sim还有望扩展到智能网联仿真测试、合成数据生成、虚拟试驾等更广泛的应用场景。
Github地址:https://github.com/Tencent/TAD_Sim