HuggingFace开源项目"LeRobot"发布了一份详细的指南，全面介绍了如何组装、配置和训练控制AI机器人的整个过程。该项目旨在降低AI在机器人领域的准入门槛，支持机器人领域的开源生态系统。
LeRobot的联合创始人Remi Cadene表示，这份循序渐进的指南面向更广泛的受众，希望能够普及AI驱动机器人技术，并鼓励该领域的创新。该指南基于开源机器人套件Koch v1.1开发，包括两个6自由度的机械臂和一个或多个摄像头。
展望未来，LeRobot计划开发一款更加经济实惠的Moss v1版本机器人，省去3D打印环节，仅需150美元即可拥有两个机械臂。他们希望能够壮大机器人社区，充分利用开源技术和Hugging Face Hub快速迭代下一代机器人。
与此同时，谷歌、OpenAI等科技巨头也在开发用于机器人的闭源多模态基础模型。Cadene强调，开源方式至关重要，因为这项新技术最终将推动社会和工业的进步，应该造福全人类。
项目地址:https://github.com/huggingface/lerobot