Meta FAIR 实验室近日发布了一项名为“Sparsh”的人工多模态指尖触觉感知技术，该技术可赋予机器人近似人类的触觉感知能力，有望在机器人操控领域带来革命性的变化。
Sparsh 模型采用自监督学习的方式，利用超过46万张触觉图像进行预训练，无需人工标注数据，即可学习通用的触觉表征。
该模型能够支持多种类型的视觉触觉传感器，包括 DIGIT、GelSight2017和 GelSight Mini，并显著提升了机器人在触觉感知任务上的性能，如力估计、滑动检测、姿态估计、抓取稳定性预测和织物识别等。 研究人员还构建了一个名为 TacBench 的标准化基准测试平台，用于评估不同触觉传感器和模型在各种任务上的表现。
测试结果表明，Sparsh 模型在 TacBench 的六项任务中均表现出色，尤其是在数据量有限的情况下，其性能远超传统的特定任务和特定传感器模型。 例如，在力估计和滑动检测任务中，即使只使用1% 的标注数据，Sparsh 模型也能取得令人满意的结果。 这意味着 Sparsh 可以帮助机器人更好地理解物体的物理特性，并进行更精细的操控。
Sparsh 模型的发布标志着 AI 触觉感知领域取得了重大突破。 未来，随着更多数据的积累和模型的进一步优化，Sparsh 有望彻底改变机器人与物理世界交互的方式，推动机器人技术在更广泛的领域得到应用。
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