谷歌 DeepMind 的机器人研究团队最近发布了一项名为 RT-2 的机器人项目,该项目耗时 7 个月开发,使用大模型进行训练。RT-2 具备符号理解、推理和人类识别等能力,能够根据人类的指令思考并完成任务。通过将大模型与机器人的操作能力结合,RT-2 能够实现从 “灭绝的动物” 到 “塑料恐龙” 等逻辑飞跃的任务。该项目的成果在多类细分测试中表现良好,性能可达前一代机器人模型的三倍。这一研究成果展示了大模型在机器人研究中的潜力,未来有望推动机器人的发展。