4月9日，在广东省人工智能与机器人产业创新产品与服务新闻发布会上，广汽集团正式发布其第三代具身人形机器人GoMate。广汽机器人团队负责人透露，GoMate目前已在安防领域展开应用，执行巡检等任务，未来更将拓展至汽车生产线及后服务市场等领域。
对于为何涉足人形机器人领域，张爱民解释，新能源汽车与人形机器人在技术和供应链上存在高度关联性，例如芯片、激光雷达、视觉传感器等技术可直接复用。同时，汽车生产车间和4S店也为人形机器人提供了广阔的应用场景。广汽集团希望借助智能机器人进一步深化其在智能化领域的布局，将其现有的技术、供应链和品牌优势从汽车行业延伸至更广泛的领域。
针对当前人形机器人面临的AI泛化能力不足、运动和操作能力有限、成本高昂以及缺乏成熟落地场景等挑战，广汽成立了专门的智能机器人团队，历经两年三个月的攻坚和两轮优化迭代，在运动、操作、大脑技术和硬件自研等方面取得了显著创新，最终打造出GoMate。
GoMate最突出的特点在于其创新的“轮足结合”构型设计。张爱民指出，这种设计使其效率更高，在平坦路面可采用节能的两轮模式，而在楼梯、草地和复杂人群等极端环境下，则切换至更稳定的四轮模式。
在“大脑”方面，广汽团队针对公共安全等特定场景对开源大模型进行了调优训练，通过云边端协同架构融合AI大模型和自动驾驶算法，赋予GoMate决策能力。其多模态感知技术实现了360度全景感知和厘米级盲区，助力更精细化的指令执行;强化学习算法则支持GoMate通过低成本数据快速迭代。
GoMate采用远程操控与视觉共享相结合的操作模式，操控者可随时随地指挥其完成复杂、高精度的任务。在运动控制方面，GoMate应用传统MPC和WBC全身控制算法，拥有38个自由度，可在复杂地形中稳定行走。其自研驱动器体积仅硬币大小，重量50克，却能提供20A的持续电流输出。
另一亮点是GoMate配备的灵巧手，自重不足500克，承重却达1.5千克。其指尖和指根采用刚柔结合的仿生结构，兼顾高负载和高柔顺性，能抓握各种材质的物品。“我们所有核心功能部件全部自研，且关键指标具备较强竞争力，”张爱民强调。
GoMate并非实验品，广汽集团已制定明确的量产计划:今年实现自研零部件批量全球发售，GoMate整机在不同行业进行示范应用，2026年完成小批量生产，并逐步扩大至大规模量产。
