最新研究展示MimicGen系统，通过数字孪生技术在模拟环境中生成大规模机器人训练数据。仅用不到200个人类演示，自主生成5万个训练数据，覆盖18个任务。这一方法将合成数据和模拟应用于AI发展，提供近乎无限的训练数据，对机器人领域和其他AI领域具有重要意义。