西工大团队推出自主无人机控制框架,实现类人对话交互
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西工大的李学龙教授团队研发了一种新的自主无人机控制框架,利用大模型实现了无人机之间的「群聊式」对话交互,提高了任务自主性。这一框架包括类人对话交互、主动环境感知和自主实体控制等核心要点,拓展了无人机的应用领域,包括安防巡检、灾害救援和空中物流。团队还将无人机升级为飞行机器人,使其能够协同工作执行不同任务。这一技术的潜力广泛,为未来的自主智能体研究提供了重要突破。
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