麻省理工学院推 GenSim 项目:利用大语言模型编写机器人新任务
站长之家
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麻省理工学院的 GenSim 项目利用大型语言模型,通过自动生成新任务或详细说明所需行为的每个步骤,扩大了机器人可以接受培训的仿真任务范围。该项目通过生成任务描述和模拟行为所需的代码,并利用任务库优化代码,成功地训练机械臂执行任务。GenSim 可能有助于厨房机器人、制造业和物流领域,使机器人能够适应多步骤环境。
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