近期,人形机器人成为资本市场新的热点。特斯拉、小米、追觅等头部科技公司布局人形机器人,百度、经纬、高瓴等投资机构也在积极调研。大模型的出现为人形机器人赋能,打开了通用机器人的可能性。但在抓住机遇的同时,技术难题如运动控制、任务泛化等和商业化挑战如成本、安全等仍在路上。人形机器人正迈出了通往未来的关键一步。