划重点:
- 🤗 LeRobot 提供了 PyTorch 中的模型、数据集和工具，旨在降低进入机器人技术领域的门槛，使每个人都能够共享数据集和预训练模型，并从中受益。
- 🤗 LeRobot 包含最先进的方法，重点是模仿学习和强化学习，已被证明能够应用于真实世界的机器人任务。
- 🤗 LeRobot 已经提供了一系列预训练模型、带有人类收集演示的数据集以及模拟环境。
LeRobot产品入口：https://top.aibase.com/tool/lerobot
LeRobot 是一款旨在为 PyTorch 中的真实世界机器人提供模型、数据集和工具的产品。huggingface的开源机器人LeRobot和法国的一家开源机器人公司合作，首次发布了开源机器人的交互效果。通过语音指令即可让机器人完成 任务，模型和数据集均开源。
其目标是降低进入机器人技术领域的门槛，使每个人都能够共享数据集和预训练模型，并从中受益。LeRobot 包含最先进的方法，重点是模仿学习和强化学习，这些方法已被证明能够应用于真实世界的机器人任务。同时，LeRobot 已经提供了一系列预训练模型、带有人类收集演示的数据集以及模拟环境，为用户提供了在不需要组装机器人的情况下开始使用的便利。
LeRobot 产品的重要功能包括:
预训练模型和数据集:LeRobot 已经托管了一系列预训练模型和数据集，用户可以直接使用这些模型和数据集来快速进行实验和开发。
2. 模拟环境:LeRobot 提供了模拟环境，用户可以在其中进行实验和测试，无需组装真实的机器人设备。
3. 预训练模型评估和训练:LeRobot 提供了评估和训练脚本，用户可以使用这些脚本来评估和训练自己的模型，快速迭代和优化算法。
LeRobot 产品的应用场景包括但不限于:
- 真实世界机器人研发:LeRobot 可以帮助研究人员和工程师在真实世界机器人研发过程中快速迭代和测试模型，加速研发进程。
- 仿真环境实验:LeRobot 的模拟环境可以被用于仿真实验和测试，为用户提供一个安全、高效的实验平台。
- 机器人任务学习:LeRobot 提供了各种模型和数据集，可以帮助用户进行机器人任务学习，例如模仿学习和强化学习，以及其他机器人相关任务的研究和实验。