यूनिवर्सल रोबोट कंपनी फ़ूलिए ने आधिकारिक तौर पर अपने पहले ओपन-सोर्स ह्यूमनॉइड रोबोट - फ़ूलिए N1 को लॉन्च किया है। इस लॉन्च के साथ ही फ़ूलिए का "नेक्सस ओपन-सोर्स इकोसिस्टम मैट्रिक्स" प्रोजेक्ट भी शुरू हो गया है। फ़ूलिए N1 न केवल हार्डवेयर डिज़ाइन में नया है, बल्कि यह पूरी तरह से ओपन-सोर्स भी है, जिसमें बिल ऑफ़ मटीरियल, डिज़ाइन ड्रॉइंग, असेंबली गाइड और बेसिक ऑपरेशन सॉफ़्टवेयर जैसे संसाधन शामिल हैं, ताकि दुनिया भर के डेवलपर्स इसे रिसर्च और डेवलप कर सकें।

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फ़ूलिए N1 की ऊँचाई 1.3 मीटर और वज़न 38 किलोग्राम है। इसमें 23 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम वाले जोड़ हैं, जिससे इसकी गतिशीलता और कार्यक्षमता बेहतर होती है। इस रोबोट में एल्यूमीनियम अलॉय और इंजीनियरिंग प्लास्टिक का इस्तेमाल किया गया है, जो इसकी मज़बूती और जोड़ों की लचीलेपन को सुनिश्चित करता है। इसके अलावा, बैक में लगाए गए बैटरी को आसानी से बदला जा सकता है, और यह लगातार 2 घंटे से ज़्यादा तक चल सकता है, जिससे बार-बार टेस्टिंग और तेज़ी से तैनाती की ज़रूरत पूरी होती है।

पावर सिस्टम के मामले में, फ़ूलिए N1 में फ़ूलिए का स्वयं विकसित FSA2.0 इंटीग्रेटेड एक्चुएटर और स्वयं विकसित कंट्रोल सिस्टम है, जिससे रोबोट की गति की स्थिरता और झटकों का सामना करने की क्षमता बढ़ जाती है। टेस्टिंग के मुताबिक, यह रोबोट 3.5 मीटर प्रति सेकंड की रफ़्तार से स्थिर रूप से दौड़ सकता है, जो इसकी बेहतरीन गतिशील क्षमता को दिखाता है।

शुरुआती ओपन-सोर्स सामग्री में हार्डवेयर से लेकर बेसिक कंट्रोल सिस्टम तक के मुख्य तत्व शामिल हैं। डेवलपर्स सीधे इन सामग्रियों का इस्तेमाल करके अपना रोबोट सिस्टम बना सकते हैं और रिसर्च और डेवलपमेंट कर सकते हैं। डेवलपर्स को आसानी हो, इसके लिए फ़ूलिए ने बेसिक ऑपरेशन सॉफ़्टवेयर का कोड GitHub पर भी उपलब्ध कराया है, और कम्युनिकेशन इंटरफ़ेस पैकेजिंग भी दी है, ताकि यूज़र्स रोबोट के साथ आसानी से इंटरैक्ट कर सकें और उसे कंट्रोल कर सकें।

फ़ूलिए N1 के लॉन्च से ओपन-सोर्स ह्यूमनॉइड रोबोट के भविष्य के ट्रेंड का पता चलता है, और दुनिया भर में रोबोट तकनीक में नई जान आ गई है। फ़ूलिए की उम्मीद है कि इस ओपन-सोर्स तरीके से संबंधित तकनीक के रिसर्च और एप्लीकेशन में तेज़ी आएगी, और स्मार्ट रोबोट के इस्तेमाल को बढ़ावा मिलेगा।

** मुख्य बातें:**  

🤖 ** ओपन-सोर्स संसाधन पूरी तरह से उपलब्ध:** फ़ूलिए N1 के साथ ही पूरी बिल ऑफ़ मटीरियल, डिज़ाइन ड्रॉइंग और ऑपरेशन सॉफ़्टवेयर भी उपलब्ध कराए गए हैं।  

⚙️ ** बेहतरीन हार्डवेयर डिज़ाइन:** रोबोट की ऊँचाई 1.3 मीटर, वज़न 38 किलोग्राम, 23 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम, एल्यूमीनियम अलॉय और इंजीनियरिंग प्लास्टिक का मिश्रण।  

🚀 ** बेहतरीन गतिशीलता:** स्वयं विकसित पावर सिस्टम, अधिकतम 3.5 मीटर/सेकंड की रफ़्तार से दौड़ सकता है, लगातार 2 घंटे से ज़्यादा चल सकता है।