英伟达研究团队近日在机器人控制领域取得重大突破。他们开发的神经网络系统HOVER，以极其精简的参数量实现了对人形机器人的高效控制，其性能甚至超越了专门设计的控制系统。这个仅需150万参数的HOVER系统，能够处理复杂的机器人动作控制。相比之下，常见的大语言模型往往需要数千亿参数。这一惊人的参数效率彰显了系统设计的精妙。HOVER的训练在英伟达的Isaac模拟环境中进行，该环境能将机器人动作加速1万倍。英伟达研究员Jim Fan透露，这意味着在虚拟空间中一年的训练量，仅需要