机器人初创公司1X Technologies 开发了一种新的生成模型，可以提高仿真中训练机器人系统的效率。该公司在一篇新的博客文章中宣布了该模型，解决了机器人技术的重要挑战之一，即学习“世界模型（1X World Model）”，该模型可以预测世界如何响应机器人的动作而变化。当机器人从相同的起始图像序列出发时，这个世界模型可以根据不同的动作提议，想象出多种未来场景。这种能力使其能够预测复杂的物体互动，比如刚体的运动、物体掉落的效果、以及与可变形物体（如窗帘、衣物）和关节