苹果近期发布的一项研究显示，该公司正在开发名为ELEGNT的新框架，旨在让非人形机器人展现更自然、更富有表现力的动作，这可能为未来家用机器人的发展开辟新方向。研究团队以一款类似皮克斯动画《Luxo Jr.》中台灯形象的机器人为原型，配备6轴机械臂和带有灯光、投影功能的头部。通过ELEGNT框架，研究人员不仅让机器人能完成功能性任务，还能通过动作传达意图、情感和态度。视觉指南展示了为灯形机器人开发的富有表现力的动作词汇，包括基本手势和空间行为。（来源:Apple）在21