在机器人技术领域，美国创业公司 Figure AI 于近期发布了一款名为 Helix 的端侧大模型，标志着人形机器人控制技术的重大突破。Helix 是首个能够对整个人形机器人上半身（包括头部、躯干、手腕和手指）进行高频率、连续控制的视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型。这意味着，机器人可以在无需大量训练的情况下，直接根据自然语言指令执行任务。Figure AI 通过建立两个互补的系统来解决视觉语言模型的通用性和速度之间的矛盾。系统一是一个快速反应的视觉运动策略模型，能够每秒执行200次精确动

据科技媒体The Information报道，ChatGPT开发商OpenAI正在探索开发自己的人形机器人。尽管OpenAI曾在2021年关闭机器人部门，但近年来该公司已通过投资方式积极布局机器人领域。目前，OpenAI已投资三家机器人公司:Figure、1X和Physical Intelligence。其中，成立于2020年的Figure AI主打自主通用型人形机器人，其最新产品Figure02已在仓库领域投入使用。图源备注：图片由AI生成，图片授权服务商Midjourney值得注意的是，OpenAI近期发布的旗舰模型O3在推理、理解等方面均创下新高，在AGI测试中首次超越人类水平。

["Figure AI 获得 48 亿元融资，估值达 26 亿美元。","与 OpenAI 合作开发 AGI 机器人，利用 GPT 系列大模型。","产品为实体机器人 “01”，可应用于仓储、家政、安保等领域。","融资将推动 Figure 产品商业部署，加速 AGI 机器人研发和应用。"]