["南洋理工大学团队推出InsActor框架，采用扩散式人体运动模型，以指令生成逼真物理动画。","InsActor通过扩散策略实现条件化运动规划，捕捉高级人类指令与角色动作复杂关系。","实验证明InsActor在指令驱动运动生成和航点导向任务上取得先进结果。","框架灵活性使动画可定制，展示广泛适用性，保持视觉吸引同时保持物理可行性。","研究指出InsActor在长时任务中生成有价值的物理模拟动画，成为未来指令驱动物理动画的基准。"]