Hugging Face与Physical Intelligence联手推出了划时代的机器人基础模型Pi0，这是首个能将自然语言命令直接转化为机器人动作的开源模型，标志着机器人技术进入新纪元。Pi0模型在七个不同机器人平台上经过训练，掌握了68种独特任务，能够执行从折叠衣物到收拾桌子等复杂操作。该模型采用创新的流匹配技术，以50Hz的频率生成平滑的实时动作轨迹，确保了极高的精确度。更值得注意的是，研发团队同步推出了升级版Pi0-FAST，采用全新的频率空间动作序列标记方案，使训练速度提升5倍，并展现出

近日，Hugging Face 与 Physical Intelligence 联合推出了 “Pi0”（Pi-Zero），这是首个将自然语言命令直接转化为物理动作的基础模型。这一创新性发布吸引了广泛关注，Hugging Face 的首席研究科学家 Remi Cadene 在社交媒体上宣布，“ Pi0是最先进的视觉语言动作模型，能够将自然语言命令转化为自主行为。”“Pi0” 的推出标志着机器人领域的一次重大变革，类似于 ChatGPT 在文本生成领域的影响力。该模型最初由 Physical Intelligence 开发，并现已在 Hugging Face 的 LeRobot 平台上提供，能够执行如折叠衣物、收