近日，谷歌深度学习团队和多所大学的研究人员联合发布了一项名为 “MegaSaM” 的新系统，该系统能够从普通的动态视频中快速、准确地估计相机参数和深度图。这一技术的问世，将为我们在日常生活中录制的视频带来更多的可能性，特别是在动态场景的捕捉与分析方面。传统的运动结构重建（Structure from Motion，SfM）和单目同步定位与地图构建(SLAM)技术，通常需要输入静态场景的视频，并且对视差的要求较高。面对动态场景，这些方法的表现往往不尽如人意，因为在缺乏静态背景的情况下

今日，腾讯Robotics X实验室公布了其最新研发成果，名为人居环境机器人“小五”。这款机器人旨在成为家庭中不可或缺的助手，能够在真实环境中进行行走、搬运物体，甚至为老年人提供帮助。小五的设计颠覆了传统机器人的理念，采用了四腿轮足复合结构。这种设计让其在平地上具备更快的移动速度，同时保持了对不平整地形的适应能力。这种灵活性使得小五可以在住宅、养老院等多种环境中自如移动。机器人小五的智能控制系统同样引人注目。通过高频、低延迟的全局定位和建图（S