今日，腾讯Robotics X实验室公布了其最新研发成果，名为人居环境机器人“小五”。这款机器人旨在成为家庭中不可或缺的助手，能够在真实环境中进行行走、搬运物体，甚至为老年人提供帮助。小五的设计颠覆了传统机器人的理念，采用了四腿轮足复合结构。这种设计让其在平地上具备更快的移动速度，同时保持了对不平整地形的适应能力。这种灵活性使得小五可以在住宅、养老院等多种环境中自如移动。机器人小五的智能控制系统同样引人注目。通过高频、低延迟的全局定位和建图（S