["研究发现大型语言模型在在线上下文学习中表现出强大能力，能够从人类反馈中学习编写机器人代码。","通过Language Model Predictive Control（LMPC）框架，成功提高机器人代码编写LLMs的适应人类输入效率。","实验证明LMPC提高了未见任务成功率，为机器人适应性学习提供了强大支持。","研究团队通过LMPC框架的应用，成功开辟了新的道路，提高了机器人学习的快速适应性。"]