最近，瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的一项研究在IEEE 鹿特丹机器人与自动化国际会议上首次亮相。这项研究旨在探索机器人手如何突破现有限制，抓取更多物体。研究团队指出，深度学习模型显著提高了多指手抓握的灵巧操作技术，但在杂乱环境中，接触信息引导的抓握仍未得到充分探索。为了解决这个问题，研究员们设计了一只受人启发的手，可以向后弯曲以拾起各种物体，并脱离自己爬到另一个物体上。这项研究的结果可能有点令人毛骨悚然，因为机器人手的外形和行为与传统的仿