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2024-10-31 10:35:51
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AIbase
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英伟达AI小模型掌控人形机器人,1.5M参数完胜专业系统
英伟达研究团队近日在机器人控制领域取得重大突破。他们开发的神经网络系统HOVER,以极其精简的参数量实现了对人形机器人的高效控制,其性能甚至超越了专门设计的控制系统。这个仅需150万参数的HOVER系统,能够处理复杂的机器人动作控制。相比之下,常见的大语言模型往往需要数千亿参数。这一惊人的参数效率彰显了系统设计的精妙。HOVER的训练在英伟达的Isaac模拟环境中进行,该环境能将机器人动作加速1万倍。英伟达研究员Jim Fan透露,这意味着在虚拟空间中一年的训练量,仅需要