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2024-12-31 09:21:19
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智元机器人开源全球首个百万真机数据集AgiBot World
近日,上海机器人初创公司智元机器人联合上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,正式开源百万真机数据集AgiBot World,旨在支持泛化和通用的机器人大模型训练。据悉,这是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集。AgiBot World数据集诞生于智元自建的大规模数据采集工厂与应用实验基地,空间总面积超过4000平方米,包含3000多种真实物品,复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景,收录了80多种日常生活中的
2024-12-30 17:21:32
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重磅:中国开源首个百万级机器人数据集,具身智能迎来ImageNet时刻
智元机器人携手上海人工智能实验室等机构,重磅发布AgiBot World数据集,这是全球首个基于真实场景的百万级机器人数据集。相较谷歌的Open X-Embodiment,其长程数据规模提升10倍,场景覆盖扩大100倍,数据质量达到工业级标准。这个被誉为具身智能领域"ImageNet时刻"的开源项目展现了令人惊叹的机器人能力。从客厅插花到厨房做饭,从超市收银到工厂分拣,AgiBot World涵盖了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景,收录了八十余种日常生活技能。在硬件配置上,机器人配备了360度环绕式