Ego-Exo4D 是一个多模态多视角视频数据集和基准挑战，以捕捉技能人类活动的自我中心和外部中心视频为中心。它支持日常生活活动的多模态机器感知研究。该数据集由 839 位佩戴摄像头的志愿者在全球 13 个城市收集，捕捉了 1422 小时的技能人类活动视频。该数据集提供了专家评论、参与者提供的教程样式的叙述和一句话的原子动作描述等三种自然语言数据集，配对视频使用。Ego-Exo4D 还捕获了多视角和多种感知模态，包括多个视角、七个麦克风阵列、两个 IMUs、一个气压计和一个磁强计。数据集记录时严格遵守隐私和伦理政策，参与者的正式同意。欲了解更多信息，请访问官方网站。