LangSplat通过将CLIP语言嵌入映射到一组3D高斯分布来构建3D语言场,实现了对3D场景进行开放词汇量查询。它避免了NeRF中的昂贵渲染过程,大大提高了效率。学习到的语言特征精确捕捉对象边界,提供了精确的3D语言场,没有需要后处理。LangSplat相比LERF提高了199倍的速度。