OK-Robot

开放式机器人整合框架,实现家居物品搬运。

普通产品其他机器人导航
OK-Robot是一个开放的模块化框架,实现了在任意家居环境下根据语言指令进行零样本物品搬运任务。该框架采用了模块化设计,使用3D VoxelMap进行开放词汇的导航,AnyGrasp和LangSam进行开放词汇的抓取,以及放置原语进行物品放置。框架不需要预先训练,可以实现语言指令的零样本泛化。
打开网站

OK-Robot 最新流量情况

月总访问量

296

跳出率

42.53%

平均页面访问数

1.0

平均访问时长

00:00:00

OK-Robot 访问量趋势

OK-Robot 访问地理位置分布

OK-Robot 流量来源

OK-Robot 替代品