RB-Modulation是谷歌发布的一种基于随机最优控制的新型训练免费个性化扩散模型解决方案。它通过终端成本编码所需属性，实现风格和内容的精确提取与控制，无需额外训练，即可生成与参考图像风格一致且遵循给定文本提示的图像。该技术在无需训练的情况下，通过新颖的注意力特征聚合(AFA)模块，保持对参考图像的高保真度，并遵循给定的提示，具有重要的研究和应用价值。