CamCo是一个创新的图像到视频生成框架，它能够生成具有3D一致性的高质量视频。该框架通过Plücker坐标引入相机信息，并提出了一种符合几何一致性的双线约束注意力模块。此外，CamCo在通过运动结构算法估计相机姿态的真实世界视频上进行了微调，以更好地合成物体运动。