InterTrack 是一种先进的跟踪技术，能够在单目RGB视频中跟踪人体与物体的交互，即使在遮挡和动态运动下也能保持跟踪的连贯性。该技术无需使用任何对象模板，仅通过合成数据训练即可在真实世界视频中实现良好的泛化。InterTrack 通过分解4D跟踪问题为每帧的姿态跟踪和规范形状优化，显著提高了跟踪的准确性和效率。