Learning to Fly (L2F) 是一个开源项目，旨在通过深度强化学习训练端到端控制策略，并能够在消费级笔记本电脑上快速完成训练。该项目的主要优点是训练速度快，能够在几秒钟内完成，并且训练出的策略具有良好的泛化能力，可以直接部署到真实的四旋翼飞行器上。L2F项目依赖于RLtools深度强化学习库，并且提供了详细的安装和部署指南，使得研究人员和开发者能够快速上手并进行实验。