Controllable Human-Object Interaction Synthesis (CHOIS) 是一种先进的技术，它能够根据语言描述、初始物体和人类状态以及稀疏物体路径点来同时生成物体运动和人类运动。这项技术对于模拟真实的人类行为至关重要，尤其在需要精确手-物体接触和由地面支撑的适当接触的场景中。CHOIS通过引入物体几何损失作为额外的监督信息，以及在训练扩散模型的采样过程中设计指导项来强制执行接触约束，从而提高了生成物体运动与输入物体路径点之间的匹配度，并确保了交互的真实性。