Meta Motivo是由Meta FAIR发布的首款行为基础模型，通过一种新颖的无监督强化学习算法预训练，用于控制复杂的虚拟人形代理完成全身任务。该模型能够在测试时，通过提示解决未见过的任务，如动作跟踪、姿势达到和奖励优化，无需额外学习或微调。这一技术的重要性在于其零样本学习能力，能够处理多种复杂任务，同时保持行为的鲁棒性。Meta Motivo的开发背景是基于对更复杂任务和不同类型代理的泛化能力的追求，其开源的预训练模型和训练代码鼓励社区进一步发展行为基础模型的研究。