Prompt Depth Anything是一种用于高分辨率和高精度度量深度估计的方法。该方法通过使用提示（prompting）技术，激发深度基础模型的潜力，利用iPhone LiDAR作为提示，引导模型产生高达4K分辨率的精确度量深度。此外，该方法还引入了可扩展的数据管道进行训练，并发布了更详细的ScanNet++数据集深度注释。该技术的主要优点包括高分辨率、高精度的深度估计，以及对下游应用如3D重建和通用机器人抓取的益处。