HumanPlus ist ein Forschungsprojekt, das darauf abzielt, humanoide Roboter durch die Nachahmung menschlicher Bewegungen zum autonomen Erlernen von Fähigkeiten zu trainieren. Das Projekt trainiert mittels simuliertem Reinforcement Learning niederstufige Strategien und wendet diese auf die reale Welt an, um die menschlichen Körper- und Handbewegungen in Echtzeit zu verfolgen. Durch Shadow Imitation kann der Bediener den Roboter ferngesteuert bedienen und Ganzkörperdaten für das Erlernen verschiedener Aufgaben sammeln. Zusätzlich kann der Roboter durch Verhaltensklonen menschliche Fähigkeiten nachahmen und verschiedene Aufgaben erledigen.