ProtoMotions ist ein Projekt zur Erstellung interaktiver, physikbasierter virtueller Agenten. Es unterstützt IsaacGym und IsaacSim und basiert auf Hydra und OmegaConfig, was die Konfigurationsverwaltung vereinfacht. Das Projekt bietet Forschern und Entwicklern eine Plattform zur Entwicklung und zum Testen von physikbasierten Charakteranimationstechniken. Es eignet sich nicht nur für die akademische Forschung, sondern auch für Anwendungen in Spielen, Filmen und der virtuellen Realität.