HOVER ist ein multifunktionaler neuronaler Ganzkörper-Controller für humanoide Roboter. Er bietet universelle Bewegungsfähigkeiten durch die Nachahmung von Ganzkörperbewegungen und lernt verschiedene Ganzkörper-Steuerungsmodi. Durch ein Multi-Modus-Strategie-Destillations-Framework integriert HOVER verschiedene Steuerungsmodi in eine einheitliche Strategie, wodurch ein nahtloser Übergang zwischen den verschiedenen Modi ermöglicht wird, wobei gleichzeitig die Vorteile jedes Modus erhalten bleiben. Dieser Controller verbessert die Steuereffizienz und Flexibilität humanoider Roboter in verschiedenen Modi und bietet eine robuste und skalierbare Lösung für zukünftige Robotik-Anwendungen.