ManiSkill ist eine führende Open-Source-Plattform, die sich auf Robotersimulation, die Generierung unbegrenzter Roboterdaten und generalisierte Roboter-KI konzentriert. Unter der Leitung von HillBot.ai ermöglicht die Plattform ein schnelles Training von Robotern über Zustands- und/oder visuelle Eingaben. Im Vergleich zu anderen Plattformen erreicht ManiSkill/SAPIEN eine 10- bis 100-fach höhere Geschwindigkeit bei der Erfassung visueller Daten. Sie unterstützt parallele Simulation und Rendering von RGB-D auf der GPU mit Geschwindigkeiten von über 30.000 FPS. ManiSkill bietet über 40 vorgefertigte Fähigkeiten/Aufgaben und über 2.000 Objekte mit Millionen von Demonstrationsframes und dichten Belohnungsfunktionen. Benutzer müssen keine Assets selbst sammeln oder Aufgaben entwerfen, sondern können sich auf die Algorithmusentwicklung konzentrieren. Darüber hinaus unterstützt sie die gleichzeitige Simulation verschiedener Objekte und Gelenke in jeder parallelen Umgebung, wodurch sich die Trainingszeit für generalisierte Roboterstrategien/KI von Tagen auf Minuten verkürzt. ManiSkill ist benutzerfreundlich, lässt sich über pip installieren und bietet eine einfache, flexible GUI sowie eine umfassende Dokumentation aller Funktionen.