Learning to Fly (L2F) ist ein Open-Source-Projekt, das darauf abzielt, End-to-End-Steuerungsstrategien mittels Deep Reinforcement Learning zu trainieren und dies schnell auf einem handelsüblichen Laptop zu ermöglichen. Der Hauptvorteil des Projekts liegt in der hohen Trainingsgeschwindigkeit (wenige Sekunden) und der guten Generalisierungsfähigkeit der trainierten Strategien, die direkt auf reale Quadrocopter angewendet werden können. L2F basiert auf der Deep Reinforcement Learning Bibliothek RLtools und bietet detaillierte Installations- und Einsatzanleitungen, um Forschern und Entwicklern einen schnellen Einstieg und die Durchführung von Experimenten zu ermöglichen.