Genesis ist eine umfassende Plattform für physikalische Simulationen, speziell entwickelt für Robotik, Embodied AI und physikbasierte KI-Anwendungen. Es handelt sich um eine von Grund auf neu entwickelte, universelle Physik-Engine, die eine breite Palette an Materialien und physikalischen Phänomenen simulieren kann. Als leichtgewichtige, extrem schnelle, Python-basierte und benutzerfreundliche Robotik-Simulationsplattform bietet sie zudem ein leistungsstarkes, realistisches Rendering-System und eine Generierungs-Engine, die natürliche Sprachbeschreibungen in verschiedene Datenmodalitäten umwandelt. Durch die Integration der Kern-Physik-Engine erweitert Genesis den übergeordneten Generierungs-Agenten-Framework und zielt darauf ab, die vollautomatische Datengenerierung für die Robotik und andere Bereiche zu ermöglichen.