Investigaciones recientes han descubierto que los grandes modelos de lenguaje (LLM) demuestran una gran capacidad a través del aprendizaje contextual en línea, pudiendo aprender a escribir código robótico a partir de la retroalimentación humana. Un equipo de investigación ha logrado mejorar la eficiencia de los LLM en la escritura de código robótico mediante el marco LMPC, acelerando aún más el proceso de aprendizaje robótico.
Los experimentos demuestran que LMPC aumenta significativamente la tasa de éxito en tareas no vistas, proporcionando un sólido apoyo al aprendizaje adaptativo de los robots. Este estudio representa un nuevo avance en el campo del aprendizaje robótico, fomentando la capacidad de los robots para adaptarse rápidamente a las instrucciones humanas.
