OVIR-3D é um sistema de recuperação de instâncias 3D de código aberto que permite a recuperação de instâncias 3D por meio de prompts de texto, sem a necessidade de dados de treinamento. O sistema baseia-se em propostas de região 2D guiadas por linguagem, fornecendo uma solução para aplicações robóticas. A avaliação do OVIR-3D utiliza o padrão mAP e apresenta amplas perspectivas de aplicação.